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Das Buch führt in die Grundlagen der mathematischen Optimierung ein und zeichnet sich dadurch aus, dass diskrete und kontinuierliche Methoden integriert behandelt werden. Der überarbeiteten und korrigierten 2. Auflage wurden Kapitel zu linearen Programmen und allgemeinen Konvergenzsätzen sowie ein Anhang zur affinen Geometrie hinzugefügt. Insgesamt hat sich damit der Umfang etwa verdoppelt. Das Buch richtet sich an Studierende der Mathematik, der Wirtschaftswissenschaften und der Informatik, die gerade anfangen, sich mit Optimierung zu beschäftigen.
